研究人员揭示了飞行和游泳的小型RoboBEES

空气层 2019-06-22 12:291485文章来源:安嶶快三一定牛作者:安嶶快三一定牛

研究人员发现了一种自然灵感的RoboBee,它可以在飞行途中潜入水中,然后自行返回以便安全着陆。

该设计使用了翼型和拍打率的'Goldilocks组合',使系统重量减轻了1000倍据创作者说,它比任何其他空中水生机器人都要多。

它的多功能性意味着它可以在各种应用中发挥作用,包括搜索和救援,环境监测和生物学研究。

为了从水中推进自己,研究人员为RoboBee配备了四个浮力支腿 - 或者“机器人浮子” - 以及一个气体收集室。

当机器人游到水面时,室内的电解板将水转换成水可燃气体燃料。

“由于RoboBee的有效载荷能力有限,它无法携带自己的燃料,因此我们不得不提出一种创造性的解决方案来利用环境资源,”共同作者Elizabeth Farrell Helbling说。

表面张力在气体收集过程中我们必须克服这个问题,但也是我们可以在气体收集过程中使用的工具。

随着腔室中的气体,RoboBee变得更加浮力。

这会将翅膀推出水,而浮子稳定整个事物。

“通过修改车辆设计,我们现在能够提升超过前RoboBee有效载荷的三倍,”陈说。

“这个额外的工资负载能力使我们能够携带额外的设备,包括气室,电解板,火花机和浮力运动员,使混合机器人的总重量达到175毫克,比以前的设计重约90毫克。

我们希望我们的工作研究重量和表面张力之类的权衡可以激发未来的多功能微型机器人 - 可以在复杂的地形上移动并执行各种任务。

“目前,RoboBee在从水中推进后不能继续飞行。

相反,它只是安全着陆,因为它还没有必要的传感器或运动跟踪系统。

但很快,它可能会变得更先进。

“RoboBee代表了一个平台,其力量不同于我们 - 人类规模“习惯于体验,”哈佛大学工程与应用科学学院的查尔斯河教授,Wyss研究所的核心学院成员,该论文的高级作者罗伯特伍德说。

“飞行机器人好像在踩着水一样;在游泳的时候感觉它被糖蜜所包围。

“来自表面张力的力量感觉就像一堵不可穿透的墙壁。

”这些小型机器人让我们有机会以非常丰富的方式探索这些非直观的现象。

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